按客户应用场景开发，采用不同控制方式系统，可以采用PC软件，或PLC，单片机控制，触摸屏控制，相关配件为伺服或步进系统，气动或液压。电箱布线科学合理化，从散热系统到走线标准化。

    非标自动化设备控制系统，视觉识别，视觉分拣:

图像对比 相似度检测 刻线检测 斑点检测 像素统计 灰度差检测 条码识别 颜色检测 毛刺检测 毛刺对比 污点检测 圆孔毛刺 划痕检测 亮度检测 连通域分析 最小外接矩形 直线检测 角点检测 线间距离 点间距离 截面宽度 直线拟合 圆形拟合 曲线拟合 机械坐标转换 直线间角度 截面宽度 矩形提取 旋转矩形 模板匹配 特征匹配 形状匹配 斑点匹配 直线匹配 点对匹配 线对匹配 框选检测区域 逻辑与 逻辑或 逻辑非 公式计算 分类 组合判定 算法分支 匹配变换循环